Seminario - RBT 100
Manutenzione di base e ripristino di sistemi Robot
Attività per i manutentori interni prima dell’intervento esterno
Il corso offre una formazione introduttiva sui principi fondamentali della robotica industriale, con un focus su conduzione e manutenzione dei sistemi robotici. I partecipanti acquisiranno competenze teoriche e pratiche su funzionamento, sicurezza e applicazioni dei robot in contesti produttivi.
Obiettivi
- Fornire una panoramica dei principi fondamentali della robotica industriale.
- Illustrare le procedure di sicurezza nell'utilizzo dei robot.
- Presentare le metodologie di manutenzione preventiva e correttiva dei sistemi robotici.
Laboratorio
Con l'utilizzo di sistemi robotizzati
Contenuti
Introduzione alla robotica industriale:
- Storia e sviluppo della robotica.
- Tipologie di robot e loro applicazioni nel contesto industriale.
- Componenti principali di un sistema robotico: manipolatori, attuatori, sensori e unità di controllo.
Principi di funzionamento dei robot:
- Cinematica e dinamica dei robot.
- Sistemi di coordinate e trasformazioni spaziali.
- Pianificazione dei movimenti e traiettorie.
Sicurezza nei sistemi robotici:
- Normative di sicurezza applicabili alla robotica industriale.
- Analisi dei rischi e misure di protezione.
- Dispositivi di sicurezza: barriere, sensori e interblocchi.
Manutenzione dei sistemi robotici:
- Procedure di manutenzione preventiva e correttiva.
- Diagnostica e risoluzione dei guasti.
- Aggiornamento e calibrazione dei sistemi.
Destinatari
Il corso è rivolto a tecnici, manutentori, ingegneri e operatori del settore manifatturiero interessati ad acquisire competenze di base nella robotica industriale.
Prerequisiti
Conoscenze di base in elettrotecnica e automazione industriale sono consigliate per una migliore comprensione degli argomenti trattati.
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