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Seminario - RBT 100

Manutenzione di base e ripristino di sistemi Robot

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Attività per i manutentori interni prima dell’intervento esterno

Il corso offre una formazione introduttiva sui principi fondamentali della robotica industriale, con un focus su conduzione e manutenzione dei sistemi robotici. I partecipanti acquisiranno competenze teoriche e pratiche su funzionamento, sicurezza e applicazioni dei robot in contesti produttivi.

Obiettivi

  • Fornire una panoramica dei principi fondamentali della robotica industriale.
  • Illustrare le procedure di sicurezza nell'utilizzo dei robot.
  • Presentare le metodologie di manutenzione preventiva e correttiva dei sistemi robotici.

Laboratorio

Con l'utilizzo di sistemi robotizzati

Contenuti

Introduzione alla robotica industriale:

  • Storia e sviluppo della robotica.
  • Tipologie di robot e loro applicazioni nel contesto industriale.
  • Componenti principali di un sistema robotico: manipolatori, attuatori, sensori e unità di controllo.

Principi di funzionamento dei robot:

  • Cinematica e dinamica dei robot.
  • Sistemi di coordinate e trasformazioni spaziali.
  • Pianificazione dei movimenti e traiettorie.

Sicurezza nei sistemi robotici:

  • Normative di sicurezza applicabili alla robotica industriale.
  • Analisi dei rischi e misure di protezione.
  • Dispositivi di sicurezza: barriere, sensori e interblocchi.

Manutenzione dei sistemi robotici:

  • Procedure di manutenzione preventiva e correttiva.
  • Diagnostica e risoluzione dei guasti.
  • Aggiornamento e calibrazione dei sistemi.

Destinatari

Il corso è rivolto a tecnici, manutentori, ingegneri e operatori del settore manifatturiero interessati ad acquisire competenze di base nella robotica industriale.

Prerequisiti

Conoscenze di base in elettrotecnica e automazione industriale sono consigliate per una migliore comprensione degli argomenti trattati.


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