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Seminario - ENG 410

Cobot in fabbrica - Applicazioni ed esperienze

E

Rivolto a

Direzione Tecnica, Direzione Operations, Operational Excellence, Engineering, Industrializzazione

Obiettivi

  • Acquisire i fondamenti per valutare il potenziale utilizzo e le indicazioni per la progettazione delle linee di montaggio integrando l'approccio lean con i robot collaborativi
  • Comprendere le specifiche di base e le differenze tra i robot industriali ed i robot collaborativi, valutando le differenze tra i vari robot collaborativi sul mercato
  • Acquisire informazioni base sui concetti della sicurezza di un sistema integrato con robot collaborativi
  • La lean production come base per l'inserimento delle nuove automazioni, in particolare i robot collaborativi, e fornire alcuni esempi applicativi reali
  • Fornire gli strumenti necessari per fare una valutazione di inserimento di un Robot Collaborativo
  • Fornire le basi e stimolare le riflessioni con i partecipanti per immaginare come i robot collaborativi possano integrarsi nelle loro aziende
  • Linee guida per la Progettazione di una cella collaborativa

Contenuti

  • I robot collaborativi cosa sono e come funzionano: Caratteristiche e specifiche
  • I tipi di robot collaborativi: le differenze tecniche tra i vari robot collaborativi presenti sul mercato e le future novità (ABB Yumi, Universal robot, Kuka iiwa, Baxter, Fanuc, Yaskawa HC10-HC20, Franka Emika...)
  • Quali sono gli ambienti di utilizzo a maggior impatto
  • Come utilizzare le potenzialità del Cobot nei processi operativi
  • Analisi di case History in cui sono presenti robot collaborativi e video dimostrativi
  • Elementi fondamentali della normativa sulla robotica standard di sicurezza: ISO 10218, ISO/TS 15066; la sicurezza - analisi dei rischi
  • Integrazione di Sistemi Cobot: gestione organi di presa, sensori di forza, sensori di sicurezza esterni
  • Cosa significa sviluppare un Gripper per applicazioni collaborative
  • Lean Manufacturing a supporto della robotica collaborativa: le opzioni per riorganizzare le linee di produzione con l’inserimento dei robot collaborativi
  • Come progettare un’isola collaborativa: esempi di casi reali sulla progettazione
  • Quali analisi fare per valutarne l’introduzione in termini di costi, payback, flessibilità e prestazioni
  • Valutazione di dettaglio sui cicli e tempi nell’abbinamento uomo-cobot
  • Strumenti per valutare inserimento dei Cobot in azienda
  • Casi reali di introduzione dei Cobot in azienda
  • Laboratorio operativo con interazione e programmazione di un robot collaborativo
  • Visita in azienda in cui sono operative applicazioni di robot collaborativi
  • 2 giornate presso sede di Moglia (MN) con visita in aziende che hanno integrato robot collaborativi all’interno del loro processo produttivo

In collaborazione con


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